Realtime Voice Agents — архитектура и создание (Mastra + LiveKit)

Детальное руководство по созданию realtime voice AI-агентов с помощью связки Mastra + LiveKit. Архитектура, аудио-пайплайн (WebRTC, VAD, STT, LLM, TTS), бизнес-логика через Mastra, деплой, фронтенд, метрики качества и рекомендуемый стек моделей.